+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Как грамотно реализовать?
 
Добрый День!
У меня такой вопрос.
Имеется драйвер Longs Motor DM420A и мотор Nema 17 17HS4417.
Управляю с помощью Arduino Nano v3
(Ссылка на сам драйвер: www.longs-motor.com/ProductsView.asp
Еще вот ссылка если первая не пашет: http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:rCBAsbF1Jf4J:www.longs-motor.com/ProductsView.asp%3Fid%3D278+&cd=1&hl=ru&ct=clnk&gl=ee)
В данный момент я заставил работать мотор таким кодом:

Код
int StopperLeft=6;
int StopperRight=7;
int ENBL = 3;
int DIR = 4;
int PUL = 5;
.....

void motor (long col , int side)
{
if(lock==false){
lock=true;
digitalWrite(ENBL, HIGH);

if(side==1)
digitalWrite(DIR, HIGH);
else if(side==2)
digitalWrite(DIR, LOW);

analogWrite(PUL, 127);

for(int x=0;x<col*s;x++)
{
// delay(215);
if(side==1){
if (digitalRead(StopperLeft) == HIGH) {
break;
}
}
else if (side==2){
if (digitalRead(StopperRight) == HIGH) {
break;
}
}

}
analogWrite(PUL, 0);
lock=false;
// digitalWrite(4, LOW);
}
} 
Как видно, я сперва включаю драйвер (ENBL) затем указываю направление (DIR) и делаю 50% работы PWM на PUL, и мотор работает до того момента, пока я не сделаю 0%.
Вроде всё хорошо и работает, но мне что - то подсказывает, что есть более грамотный способ.
Если он существует, пожалуйста подскажите, заранее благодарю и надеюсь на адекватный ответ!
Спасибо за прочтение сие поста, Иван.
 
Можно использовать аппаратный генератор PWM вместо analogWrite():

Код
// Инициализация
// такая для пина 11
DDRB=(1<<PB3);   // Arduino Pin D11
TCCR2A=(1<<COM2A1) | (1<<WGM21) | (1<<WGM20); // Fast PWM for OC2A
TCCR2B=(1<<CS21); // 8kHz

// либо для пина 3
DDRD=(1<<PD3);   // Arduino Pin D3
TCCR2A=(1<<COM2B1) | (1<<WGM21) | (1<<WGM20); // Fast PWM for OC2B
TCCR2B=(1<<CS21); // 8kHz

  
// Выбор скважности как у analogWrite() для пин 11
OCR2A=0; // Power = 0%
OCR2A=127; // Power = 50%
OCR2A=255; // Power = 100%

// либо для пина 3
OCR2B=0; // Power = 0%
OCR2B=127; // Power = 50%
OCR2B=255; // Power = 100%



Так сможешь сэкономить немного процессорного времени. Остальное управление ENBL и DIR можно использовать как у тебя.
Изменено: Сергей Скляров - 07.09.2012 17:47:53
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)