Форум

Главная→Общение→Форум→Технологии→Пожалуйста, подскажите чайнику...→

Пожалуйста, подскажите чайнику..., контроллеры, сервоконтроллеры, драйверы моторов

User

Сообщений: 4 Баллов: 2 Регистрация: 26.01.2012

28.01.2012 22:38:55

Здравствуйте!

ПОЖАЛУЙСТА ПОДСКАЖИТЕ НАЧИНАЮЩЕМУ ЧАЙНИКУ:

1. Можно ли непосредственно на выходы "обычного" (например Arduino Nano или Mega) контроллера подключать двигатели или это делается только через сервоконтроллеры и драйвера двигателей?

2. Можно ли при наличии у драйвера двигателя или сервоконтроллера своего порта USB управлять двигателями без "обычного" контроллера (например Arduino Nano или Mega), а на прямую с РС?

3. Можно ли через "обычный" контроллер (например Arduino Nano или Mega) с USB снимать показания датчиков непосредственно в РС в реальном масштабе времени?

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

28.01.2012 23:10:21

Цитата
koko пишет: 1. Можно ли непосредственно на выходы "обычного" (например Arduino Nano или Mega) контроллера подключать двигатели или это делается только через сервоконтроллеры и драйвера двигателей?

Моторы подключать только через драйвера двигателей или контроллеры моторов, а вот сервоприводы можно (GND и SIG).

Цитата
koko пишет: 2. Можно ли при наличии у драйвера двигателя или сервоконтроллера своего порта USB управлять двигателями без "обычного" контроллера (например Arduino Nano или Mega) , а на прямую с РС?

Да, для этого он там и стоит. Так же для управления с PC часто пользуются преобразователем TTL <--> USB, т.к. порт TTL есть у большинства контроллеров моторов. Дравер моторов подключается только к микроконтроллеру (например к Arduino Nano или Mega).

Цитата
koko пишет: 3. Можно ли через "обычный" контроллер (например Arduino Nano или Mega) с USB снимать показания датчиков непосредственно в РС в реальном масштабе времени?

Да, но "реальность масштаба времени" зависит от скорости связи, частоты обновления датчика и объема передаваемой информации, + компьютер должен успеть обработать эти данные за более короткое время чем они приходят. Если правильно всё рассчитать то будет "реальный масштаб времени".

Сергей Скляров User Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011	#3 28.01.2012 23:16:23 koko, если опишете что конкретно вы хотите собрать, то получите более подробные рекомендации.

koko

User

Сообщений: 4 Баллов: 2 Регистрация: 26.01.2012

01.02.2012 00:13:37

Цитата
Сергей Скляров пишет: koko, если опишете что конкретно вы хотите собрать, то получите более подробные рекомендации.

Я планирую разобраться в возможностях представленных на Вашем сайте систем и потом попробовать собрать домашнего робота, который автономно перемещается по квартире с разными полезными возможностями, например возможностью улавливания газа или табачного дыма и сигнализирующего об этом.

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

01.02.2012 16:05:54

Цитата
koko пишет: например возможностью улавливания газа или табачного дыма и сигнализирующего об этом.

Обычно сенсоры газа ставят на потолке, значит вам придется делать летающего робота.

Цитата
koko пишет: попробовать собрать домашнего робота, который автономно перемещается по квартире с разными полезными возможностями

В общем понимании робот это просто игрушка, сделайте его красивым и с прикольными прибамбасами, типа клешней или усиков сенсоров (можно с лазерами), бегать желательно на лапках (так прикольней, но сложнее), пусть реагирует на свет и гоняется за горящей лампочкой. О пользе робота в таких масштабах сложно говорить.

koko User Сообщений: 4 Баллов: 2 Регистрация: 26.01.2012	#6 25.03.2012 01:22:54 Спасибо за Ваше мнение по поводу моих планов! Если что удастся - я выложу на форум в соответствующем разделе.