+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Пожалуйста, подскажите чайнику..., контроллеры, сервоконтроллеры, драйверы моторов
 
Здравствуйте!

ПОЖАЛУЙСТА ПОДСКАЖИТЕ НАЧИНАЮЩЕМУ ЧАЙНИКУ:

1. Можно ли непосредственно на выходы "обычного" (например Arduino Nano или Mega) контроллера подключать двигатели или это делается только через сервоконтроллеры и драйвера двигателей?

2. Можно ли при наличии у драйвера двигателя или сервоконтроллера своего порта USB управлять двигателями без "обычного" контроллера (например Arduino Nano или Mega), а на прямую с РС?

3. Можно ли через "обычный" контроллер (например Arduino Nano или Mega) с USB снимать показания датчиков непосредственно в РС в реальном масштабе времени?
 
Цитата
koko пишет:
1. Можно ли непосредственно на выходы "обычного" (например Arduino Nano или Mega) контроллера подключать двигатели или это делается только через сервоконтроллеры и драйвера двигателей?
Моторы подключать только через драйвера двигателей или контроллеры моторов, а вот сервоприводы можно (GND и SIG).

Цитата
koko пишет:
2. Можно ли при наличии у драйвера двигателя или сервоконтроллера своего порта USB управлять двигателями без "обычного" контроллера (например Arduino Nano или Mega) , а на прямую с РС?
Да, для этого он там и стоит. Так же для управления с PC часто пользуются преобразователем TTL <--> USB, т.к. порт TTL есть у большинства контроллеров моторов. Дравер моторов подключается только к микроконтроллеру (например к Arduino Nano или Mega).

Цитата
koko пишет:
3. Можно ли через "обычный" контроллер (например Arduino Nano или Mega) с USB снимать показания датчиков непосредственно в РС в реальном масштабе времени?
Да, но "реальность масштаба времени" зависит от скорости связи, частоты обновления датчика и объема передаваемой информации, + компьютер должен успеть обработать эти данные за более короткое время чем они приходят. Если правильно всё рассчитать то будет "реальный масштаб времени".
 
koko, если опишете что конкретно вы хотите собрать, то получите более подробные рекомендации.:!:
 
Цитата
Сергей Скляров пишет:
koko, если опишете что конкретно вы хотите собрать, то получите более подробные рекомендации.:!:
Я планирую разобраться в возможностях представленных на Вашем сайте систем и потом попробовать собрать домашнего робота, который автономно перемещается по квартире с разными полезными возможностями, например возможностью улавливания газа или табачного дыма и сигнализирующего об этом.
 
Цитата
koko пишет:
например возможностью улавливания газа или табачного дыма и сигнализирующего об этом.
Обычно сенсоры газа ставят на потолке, значит вам придется делать летающего робота.

Цитата
koko пишет:
попробовать собрать домашнего робота, который автономно перемещается по квартире с разными полезными возможностями
В общем понимании робот это просто игрушка, сделайте его красивым и с прикольными прибамбасами, типа клешней или усиков сенсоров (можно с лазерами), бегать желательно на лапках (так прикольней, но сложнее), пусть реагирует на свет и гоняется за горящей лампочкой. О пользе робота в таких масштабах сложно говорить.
 
Спасибо за Ваше мнение по поводу моих планов!
Если что удастся - я выложу на форум в соответствующем разделе. :)
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)