Форум

int EN1 = 6;  // пин(скорость первого мотора)
int EN2 = 5;  // пин(скорость второго)

int IN1 = 7;  // пин(направление первого)
int IN2 = 4;  // пин(направление вторго)
 
void Motor1(int pwm, boolean reverse) // pwm - значение скорости от 0 до 255, reverse - направление
{
   analogWrite(EN1,pwm); 
     if(reverse) digitalWrite(IN1,HIGH);    
     else digitalWrite(IN1,LOW);    
}  
        
void Motor2(int pwm, boolean reverse)
{
    analogWrite(EN2,pwm);
      if(reverse) digitalWrite(IN2,HIGH);    
      else digitalWrite(IN2,LOW);    
}  

void forward() 
{
  Motor1(255,true);
  Motor2(255,false);
  delay(1500);
  Motor1(0,true);
  Motor2(0,false);
}

void setup() 
{ 
    int i;

    for(i=5;i<=8;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);   
} 


void loop() 
{ 
  char val;
  
  while(1)
  {
    val = Serial.read();
    if(val!=-1)
       {
            switch(val)
            {
              case 'w':
              forward();
              break;
            }
            
       }      
  }                         
}