Форум

Главная→Общение→Форум→Технологии→Операционные системы для роботов→

Операционные системы для роботов

User

Сообщений: 118 Баллов: 594 Регистрация: 25.11.2010

17.07.2011 10:23:03

Кто какие использовал? Особенно меня интересуют многозадачные. Подумываю взять старый ADSL модем: там есть линукс и uart. Вот только току он жрёт, да и рабочий он, жалко ломать… Потом можно будет поставить wi-fi точку доступа(там тоде есть линукс и uart) для связи с внешним миром:)
Но хотелось бы уместиться в lpc1114/301, т.е. линукс отпадает, что посоветуете?

Геннадий Чернышев Administrator Сообщений: 25 Баллов: 1012 Регистрация: 29.01.2010	#2 17.07.2011 10:30:10 Может тут что поможет: http://www.robototehnika.ru/communication/forum/forum2/topic17/

parus

User

Сообщений: 118 Баллов: 594 Регистрация: 25.11.2010

17.07.2011 10:35:51

Цитата
Геннадий Чернышев пишет: Может тут что поможет: http://www.robototehnika.ru/communication...2/topic17/

Как я понял, это не совсем то, что хотелось-бы: в реалтаймовой ОС нужно отдавать управление диспетчеру вручную. А я хочу чтобы даже если процесс {while(1);} вызвал, остальные процессы продолжали работать…

parus User Сообщений: 118 Баллов: 594 Регистрация: 25.11.2010	#4 17.07.2011 10:41:35 А вообще хотелось-бы сделать на java

parus User Сообщений: 118 Баллов: 594 Регистрация: 25.11.2010	#5 20.07.2011 14:21:35 Вроде chibios как раз что надо. Буду мучать:)

Alexandr Kruglov

User

Сообщений: 1 Регистрация: 23.12.2011

23.12.2011 12:52:22

Тоже склоняюсь в сторону JAVA + DSLinux, но у жабы плохо реализована возможность напрямую работать с портами PC, ибо это идет в разрез с их библеей кроссплатформенности (без либ написанных на QT и JNI / JNA не обойтись) да и жаба все таки медленние чем тот же С. Возмите тесты JavaCV и FreeCV к примеру.

Изменено: major - 23.12.2011 12:56:46

parus

User

Сообщений: 118 Баллов: 594 Регистрация: 25.11.2010

23.12.2011 18:01:36

Цитата

Alexandr Kruglov пишет:
Тоже склоняюсь в сторону JAVA + DSLinux, но у жабы плохо реализована возможность напрямую работать с портами PC, ибо это идет в разрез с их библеей кроссплатформенности (без либ написанных на QT и JNI / JNA не обойтись) да и жаба все таки медленние чем тот же С. Возмите тесты JavaCV и FreeCV к примеру.

Я остановил свой выбор на FreeRTOS. А java а роботе не нужно.
На яве JNI прекрасно позволяет подключать нативный код. SO файл грузится, и машина с ним работает. А причём тут QT?