+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Операционные системы для роботов
 
Кто какие использовал? Особенно меня интересуют многозадачные. Подумываю взять старый ADSL модем: там есть линукс и uart. Вот только току он жрёт, да и рабочий он, жалко ломать… Потом можно будет поставить wi-fi точку доступа(там тоде есть линукс и uart) для связи с внешним миром:)
Но хотелось бы уместиться в lpc1114/301, т.е. линукс отпадает, что посоветуете?
 
Может тут что поможет:
http://www.robototehnika.ru/communication/forum/forum2/topic17/
 
Цитата
Геннадий Чернышев пишет:
Может тут что поможет:
http://www.robototehnika.ru/communication...2/topic17/
Как я понял, это не совсем то, что хотелось-бы: в реалтаймовой ОС нужно отдавать управление диспетчеру вручную. А я хочу чтобы даже если процесс {while(1);} вызвал, остальные процессы продолжали работать…
 
А вообще хотелось-бы сделать на java :)
 
Вроде chibios как раз что надо. Буду мучать:)
 
Тоже склоняюсь в сторону JAVA + DSLinux, но у жабы плохо реализована возможность напрямую работать с портами PC, ибо это идет в разрез с их библеей кроссплатформенности (без либ написанных на QT и JNI / JNA не обойтись) да и жаба все таки медленние чем тот же С. Возмите тесты JavaCV и FreeCV к примеру.
Изменено: major - 23.12.2011 12:56:46
 
Цитата
Alexandr Kruglov пишет:
Тоже склоняюсь в сторону JAVA + DSLinux, но у жабы плохо реализована возможность напрямую работать с портами PC, ибо это идет в разрез с их библеей кроссплатформенности (без либ написанных на QT и JNI / JNA не обойтись) да и жаба все таки медленние чем тот же С. Возмите тесты JavaCV и FreeCV к примеру.
Я остановил свой выбор на FreeRTOS. А java а роботе не нужно.
На яве JNI прекрасно позволяет подключать нативный код. SO файл грузится, и машина с ним работает. А причём тут QT?
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 2)