+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Очень прошу помощи начинающему.
 
Добрый день! Прошу помощи!

Делаю проект на Pololu Mini Maestro 18-канальный USB(http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/249/883/). Проект включает в себя управление двумя сервоприводами. Первый сервопривод управляется потенциометром, второй тремя кнопками, каждая кнопка - заданный угол. В чем собственно проблема: при управление кнопками надо убрать цикличность, а так же не получается совместить программу управления потенциометром и программу управления кнопками в одно целое.

Какой нужен результат, управление кнопками производится в такой последовательности, не 1-2-3 по кругу, а из положения 1 переход в положение 2, из положения 2 переход в положение 1 или 3, в зависимости от нажатой кнопки, из положения 3 переход в положение 2, не могу сам написать команду выбора варианта после перехода в положение 2. Потенциометр управляет первой сервой, кнопки управляют второй сервой, подскажите, как две эти программы записать в одну, чтобы они функционировали независимо друг от друга.

Прикрепляю то, что получилось сделать.
Программа для управления потенциометром:
Скрытый текст
Программа для управления кнопками:
Скрытый текст
Программа для управления кнопками(2 вариант):
Скрытый текст

Впервые столкнулся с программированием. Очень нуждаюсь в вашей помощи. Спасибо!
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)