Форум

Уважаемые форумчане, не так давно посетила идея: а не подключить ли к Pololu Maestro бесколлекторный движок?

Выяснил, что данные движки питаются тремя фазами через контроллер ESC к которому подходят два провода питание и три провода управления (+ / - / данные).

Управление происходит посредством генерации ШИМ-сигнала переменной скважности.

Вопрос.

Подскажите, как правильно реализовать на C или с помощью скриптов (Linux) генерацию ШИМ?

Хочу реализовать управление (увеличение / уменьшение скоростью) бесколлекторными двигателями с использованием компьютера (клавиши перемещения курсора).