+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Бесколлекторный двигатель
 
Уважаемые форумчане, не так давно посетила идея: а не подключить ли к Pololu Maestro бесколлекторный движок?

Выяснил, что данные движки питаются тремя фазами через контроллер ESC к которому подходят два провода питание и три провода управления (+ / - / данные).

Управление происходит посредством генерации ШИМ-сигнала переменной скважности.

Вопрос.

Подскажите, как правильно реализовать на C или с помощью скриптов (Linux) генерацию ШИМ?

Хочу реализовать управление (увеличение / уменьшение скоростью) бесколлекторными двигателями с использованием компьютера (клавиши перемещения курсора).
 
Управляется так же как и обычный сервопривод. ESC работает в диапазоне 1100us - 1800us.
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)