+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Сервоприводы: нагрузка и длина манипулятора
 
Решил испытать нагрузку для распространенного сервопривода HXT 900.
В описании приведены такие характеристики:
Усилие 1600 грамм на один сантиметр.

Посчитаем.
У нас первое плечо от корпуса до первого сервопривода 30 мм, значит усилие будет 530 грамм.
Затем у нас идет второе плечо на 60 мм, а это дает нам уже 250 грамм веса, который серва способна удержать.
Вопрос. Правильно ли я рассчитал? Ведь если использовать одну серву на плечо в 90 мм, то усилие будет 170 грамм!!!


В следствии этого нам надо держаться веса в 250 грамм на два плеча (или на манипулятор с двумя звеньями).

В моем проекте будет использоваться четыре манипулятора для поднятия платформы. Вес самой платформы пока 750 грамм.
Усилие четырех манипуляторов будет 250 х 4 = 1000 грамм, что должно хватить.
Подскажите, правильно ли я произвел расчет?
 
Почти верно. Первое звено держит 170г. (9см) второе 250г. (6см) Общая конструкция (два звена) выдержит 170г. * 4 = 680г. Т.к. первое звено будет испытывать большую нагрузку желательно увеличить мощность сервопривода.
Сервоприводы так же не гарантируют заявленную мощность (либо индивидуальная проверка), следует увеличить мощность каждого на 25-50%.
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)