Решил испытать нагрузку для распространенного сервопривода HXT 900.
В описании приведены такие характеристики:
Усилие 1600 грамм на один сантиметр.
Посчитаем.
У нас первое плечо от корпуса до первого сервопривода 30 мм, значит усилие будет 530 грамм.
Затем у нас идет второе плечо на 60 мм, а это дает нам уже 250 грамм веса, который серва способна удержать.
Вопрос. Правильно ли я рассчитал? Ведь если использовать одну серву на плечо в 90 мм, то усилие будет 170 грамм!!!
В следствии этого нам надо держаться веса в 250 грамм на два плеча (или на манипулятор с двумя звеньями).
В моем проекте будет использоваться четыре манипулятора для поднятия платформы. Вес самой платформы пока 750 грамм.
Усилие четырех манипуляторов будет 250 х 4 = 1000 грамм, что должно хватить.
Подскажите, правильно ли я произвел расчет?
В описании приведены такие характеристики:
Усилие 1600 грамм на один сантиметр.
Посчитаем.
У нас первое плечо от корпуса до первого сервопривода 30 мм, значит усилие будет 530 грамм.
Затем у нас идет второе плечо на 60 мм, а это дает нам уже 250 грамм веса, который серва способна удержать.
Вопрос. Правильно ли я рассчитал? Ведь если использовать одну серву на плечо в 90 мм, то усилие будет 170 грамм!!!
В следствии этого нам надо держаться веса в 250 грамм на два плеча (или на манипулятор с двумя звеньями).
В моем проекте будет использоваться четыре манипулятора для поднятия платформы. Вес самой платформы пока 750 грамм.
Усилие четырех манипуляторов будет 250 х 4 = 1000 грамм, что должно хватить.
Подскажите, правильно ли я произвел расчет?
