Здравствуйте! Я только начал знакомиться с робототехникой и появились вопросы насчет ROS-a. У меня на роботе (Kuka YouBot) установлен ROS версии kinetic, на компьютере с Ubuntu - ROS Noetic. Необходимо реализовать SLAM Gmapping с отображением карты и местоположения робота в RViz. Как это сделать? Версия ROS-a на компьютере отличается от версии ROS-a на роботе: это никак не повлияет на их совместную работу?
