Форум

Доброго времени суток!

Хочу поделиться опытом сборки робота.

Список деталей:
- Держатели для двигателей: 2 упаковки (4 шт)
- Два драйвера DRV8833
- Колеса (42х9) 2 упаковки (4 ш)
- Мотор редуктор GekkoMR12-298 4 шт
- Серво привод Feetech FS90 1 1шт
- Аккумулятор 18650 1 шт
- Тумблер 2 шт
- Портативный аккумулятор DEXP 8000H HCM 1 шт
- Память Transcend 8 Gb Class 10 (Брал ADATA - вышла из строя почти сразу же)
- Камера Raspberry Pi NoIR v2
- Raspberry Pi 2

За детали + доставку ушло ~13,5к рублей.


1. Фото деталей и заготовки корпуса:


Примечание: На картинке лишний сервопривод и microSD что сгорела

2. Установка двигателей и драйвера DRV8833




3. Проверка управления

4. Установка аккумуляторов

К сожаления не запечатлил.

5. Сборка и установка башни





6. Крышка



7. Проверка led


8. Проверка управления камерой

9. Демонстрация вскрытия корпуса.


С наилучшими пожеланиями
Евгений