Форум

Всем привет!
Собираю гексапод на сервоприводах HXT900 (18 штук).
Состав электронной части:

- Raspberry Pi
- USB to TTL
- Li-Po 2S 10000 mA 35C (Vanom)
- SSC-32 (для управления сервоприводами)
- DUALSKY VR-8LG выход 5.05V, пиковая нагрузка 8А (для питания сервоприводов)

Проблема вот в чем.
Подключаю две ноги (6 сервоприводов) без нагрузки. Включаю питание - все приводы устанавливаются в начальное состояние.
Запускаю программу для одновременного управления всеми сервами.
Через 10-15 секунд падает ток и три сервы перестают работать. Через ещё 20 секунд - ложатся все сервы.

Проверка тока показала, что при работе шести серв ток потребления составляет приблизительно 960 мА (160 мА на серву).

Использую провода 20AWG (до 5 ампер).

Вопрос. Что может быть не так?